旋轉(zhuǎn)攝像和拍照XY-S190DHD管道檢測機(jī)器人

更新時間：2025-10-16

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XY-S190DHD管道檢測機(jī)器人系統(tǒng)主要用于市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷。該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，適合野外和移動工作場所。傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置。本車部件采用防水設(shè)計，但實際操作根據(jù)情況而定。

本系列產(chǎn)品主要由控制器、收線車、機(jī)器人本體、攝像頭及電源（適配器、鋰電池）等部分組成。通過操作主控制器人機(jī)界面，可實現(xiàn)控制本體在管道內(nèi)行走，并將采集到的管道內(nèi)部圖像通過線纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實時監(jiān)視，監(jiān)視管道圖像時如果發(fā)現(xiàn)管道有損壞或堵塞，可以通過錄像或拍照把損壞或堵塞部位記錄出來以便對其維護(hù)和修理。在主控制器的顯示界面上，可以隨時了解本體的狀態(tài)，包括傾角、氣壓、距離、速度、平臺高度、日期等相關(guān)信息。檢測視頻通過專用Pipevide軟件進(jìn)行編輯和存檔，導(dǎo)出word文檔生成檢測報告。管道檢測機(jī)器人是一種極其實用，操作方便，功能完善的管道檢測設(shè)備且設(shè)有GPS定位功能。

二、應(yīng)用場所

1、城市地下管網(wǎng)檢測（圖1）

2、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具（圖2）

3、市政地下管道檢測（圖3）

4、管道修復(fù)：推放封堵氣囊（圖4）

產(chǎn)品特點

1、適應(yīng)于200mm-2000mm管道檢測；

2、具有高達(dá)210萬像素高清攝像頭，實現(xiàn)了圖像無延時，清晰度高、無重影動態(tài)顯示；

3、旋轉(zhuǎn)、攝像和拍照，一鍵復(fù)位功能；

4、攝像頭水平廣角≥70°，視角廣，范圍大；

5、攝像頭可控變倍、聚焦、曝光等；

6、高亮度主光源和輔助光源，具有聚光和泛光，適應(yīng)各種不同管材來調(diào)節(jié)光源；

7、攝像頭可通過平臺升降控制自動抬升高度，方便各種不同管道檢測或水位過高情況；

8、攝像頭實時錄像、拍照，具有錄像無延時、即錄即拍，缺陷圖像清晰無重影；

9、具有雙“X"型設(shè)計支架，保證在行走中圖像清晰穩(wěn)定（防抖動），升降高度可自由控制，即升即停，操作簡單，方便；

10、后視具有高像素模塊和高亮度光源，前后切換自如，實現(xiàn)倒車影像，避免車輪壓住線纜或其他而出故障，減少故障率；

11、大功率雙馬達(dá)60W雙側(cè)六輪獨立驅(qū)動，動力十足，輕松越過≥45°障礙物，可原地360°轉(zhuǎn)圈，且匹配不同型號輪胎，安裝簡單快捷；

12、車體底部鏤空式設(shè)計，減少管道內(nèi)障礙物都車體行走阻力；

13、車體模塊式設(shè)計，維修簡單方便，不影響施工進(jìn)度；

14、對車體電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓實現(xiàn)自動保護(hù)電路、穩(wěn)定性更強(qiáng)；

15、車體具有角度傳感器和氣壓傳感器，可有效保護(hù)車體在行進(jìn)中側(cè)翻現(xiàn)象，實時顯示車體傾斜角度狀態(tài)和車體密封性。